Nite on ubuntu natty [closed]

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Hello! I'm trying to install NITE with:

sudo apt-get install nite-dev

But I get this error: Lettura elenco dei pacchetti... Fatto Generazione albero delle dipendenze
Lettura informazioni sullo stato... Fatto nite-dev è già alla versione più recente. I seguenti pacchetti sono stati installati automaticamente e non sono più richiesti: linux-headers-2.6.38-8 libaccess-bridge-java-jni libaccess-bridge-java linux-headers-2.6.38-8-generic

Usare "apt-get autoremove" per rimuoverli.
0 aggiornati, 0 installati, 0 da rimuovere e 114 non aggiornati.
3 non completamente installati o rimossi.
Dopo quest'operazione, verranno occupati 0 B di spazio su disco.
Continuare [S/n]? s
Configurazione di nite-dev (1.3.1.5~natty)...
Failed: Error!
dpkg: errore nell'elaborare nite-dev (--configure):
 il sottoprocesso vecchio script di post-installation ha restituito lo stato di errore 255
Segnalazione apport non scritta poiché è stato raggiunto il valore massimo di MaxReports
        Configurazione di ps-engine (5.0.1.32~natty)...
Failed: Error!
dpkg: errore nell'elaborare ps-engine (--configure):
 il sottoprocesso vecchio script di post-installation ha restituito lo stato di errore 255
Segnalazione apport non scritta poiché è stato raggiunto il valore massimo di MaxReports
        dpkg: problemi con le dipendenze impediscono la configurazione di ros-electric-openni-kinect:
 ros-electric-openni-kinect dipende da ps-engine, ma:
  Il pacchetto ps-engine non è ancora configurato.
 ros-electric-openni-kinect dipende da nite-dev, ma:
  Il pacchetto nite-dev non è ancora configurato.
dpkg: errore nell'elaborare ros-electric-openni-kinect (--configure):
 problemi con le dipendenze - lasciato non configurato
Segnalazione apport non scritta poiché è stato raggiunto il valore massimo di MaxReports
        Si sono verificati degli errori nell'elaborazione:
 nite-dev
 ps-engine
 ros-electric-openni-kinect

Any hint to solve it?