Can not show stl model in rviz2

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the urdf file is like this :

<robot name="cakin">

  <material name="white">
    <color rgba="1 1 1 1"/>
  </material>
  <material name="black">
    <color rgba="0 0 0 1"/>
  </material>

  <link name="base"> #リンクの設定
    <visual>
      <geometry>
        <box size="2 2 2"/>
      </geometry>
      <origin xyz="0 0 1" rpy="0 0 0" />
      <material name="white"/>
    </visual>
  </link>

  <link name="body"> #リンクの設定
    <visual>
      <geometry>
        <!-- <cylinder length="1" radius="0.5"/> -->
        <mesh filename="package://fucku/meshes/triangle.stl"/>
      </geometry>
      <origin xyz="0 0 2.5" rpy="0 0 0" />
      <material name="white"/>
    </visual>
  </link>

  <joint name="body_joint" type="fixed"> #ジョイントの設定
    <parent link="base"/> #ジョイントの親を指定
    <child  link="body"/> #ジョイントの子を指定
    <origin xyz="0 0 2"/>
  </joint>

</robot>

I put the stl model in path "src/packagename/meshes/triangle.stl" the <box size="2 2 2"/> can be shown, but stl model can not be shown. where is my problem?