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Existe algun paquete de ROS para progamar con bloques del estilo a Simulink?

asked 2015-07-09 12:15:38 -0500

angelastras gravatar image

Estoy haciendo un proyecto para controlar un robot y para mandarle las instruciones al robot utilizo un nodo a modo de cliente en el que escribo las instruciones para mandarlas a otro nodo servidor a traves de un servicio, y este nodo es el que conecta al robot. Lo que quiero es poder mandarles las instruciones a traves de una pantalla grafica del estilo a simulink en donde pueda crear bloques donde por ejemplo meter un boton de avanza, y que este se pueda comunicar con el nodo del cliente. No quiero nada de simulación solo una intefaz grafica donde poder enviar instruciones a mi robot pero sin tener que escribir instrucion a instrucion.

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Comments

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No sé si eso que pides existe, diria que no. Sé que se existe una conexión de Matlab para ROS pero no sé si para simulink valdrá. Siempre puedes hacer un nodo de teleoperación para hacer todo más fácil.En cualquier caso, te recomiendo que escribas en inglés dado que es el idioma oficial de la página

Javier V. Gómez gravatar image Javier V. Gómez  ( 2015-07-09 14:12:25 -0500 )edit
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@Javier V. Gómez is right: please use English when posting here. ROS Answers is an international support forum, where we only accept/use English.

I appreciate @mag.rod and @S.Prieto helping here, but it's not a good idea to facilitate posters using other languages.

gvdhoorn gravatar image gvdhoorn  ( 2017-05-09 07:04:49 -0500 )edit

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answered 2015-07-13 02:51:41 -0500

Como bien dice Javi V., existe una integración entre ROS y MatLab a través de su última distribución, la R2015a. Quizá desde ahí puedas enviar las órdenes que deseas y generarte una interfaz gráfica desde MatLab. Sino, siempre puedes crear tu propia interfaz gráfica en C o C++ encargada de publicar los comandos necesarios para enviar tus órdenes al robot, dependiendo del nivel de programación que poseas.

Un saludo.

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answered 2017-05-09 05:21:06 -0500

mag.rod gravatar image

updated 2017-05-09 06:20:32 -0500

Hola, siento no poder ayudarte, soy estudiante de un grado superior de robotica y automatizacion, por lo que los conocimeintos que etoy adquirendo van mas orientados a la programacion de automatas. Lo cierto es que lo que mas me apasiona son los robots y la I.A. y al igual que tu, deseo construir un robot. Estoy convencido que ROS es una herramienta indispensable para este tipo de proyectos y es por esto por lo que deseo entrar en este mundo y profundizar tanto como pueda. Te comento todo esto por que contemplo la posibilidad de en futuro iniciar un canal sobre ROS en español y me gustaria saber de personas a las que le pueda interesar y contar con la opinion de todo el que la quiera dar.

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Asked: 2015-07-09 12:15:38 -0500

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Last updated: May 09 '17