how to install shadow_hand in ros electric?
Hey,
Do you know how to install the shadow hand in the roslectric with ubuntu 11.10, i look for it but the installation is for the fuerte.. any idea?
EDIT
ose@ubuntu:~$ sudo apt-get install ros-fuerte-shadow-robot ros-fuerte-sr-visualization ros-fuerte-sr-teleop
[sudo] password for jose:
Leyendo listas de paquetes... Hecho
Creando árbol de dependencias
Leyendo la información de estado... Hecho
ros-fuerte-shadow-robot ya está en su versión más reciente.
Tal vez quiera ejecutar «apt-get -f install» para corregirlo:
Los siguientes paquetes tienen dependencias incumplidas:
ros-fuerte-sr-teleop : Depende de: ros-fuerte-serial-communication (= 0.1.0-s1347132527~oneiric) pero no va a instalarse
ros-fuerte-sr-visualization : Depende de: ros-fuerte-shadow-robot-ethercat (= 1.1.0-s1356580893~oneiric) pero no va a instalarse
Depende de: ros-fuerte-rqt (= 0.1.6-s1355472514~oneiric) pero no va a instalarse
skype:i386 : Depende de: libasound2:i386 (>= 1.0.23) pero no va a instalarse
Depende de: libc6:i386 (>= 2.3.6-6~) pero no va a instalarse
Depende de: libc6:i386 (>= 2.7) pero no va a instalarse
Depende de: libgcc1:i386 (>= 1:4.1.1) pero no va a instalarse
Depende de: libqt4-dbus:i386 (>= 4:4.5.3) pero no va a instalarse
Depende de: libqt4-network:i386 (>= 4:4.8.0) pero no va a instalarse
Depende de: libqt4-xml:i386 (>= 4:4.5.3) pero no va a instalarse
Depende de: libqtcore4:i386 (>= 4:4.7.0~beta1) pero no va a instalarse
Depende de: libqtgui4:i386 (>= 4:4.8.0) pero no va a instalarse
Depende de: libqtwebkit4:i386 (>= 2.2~2011week36) pero no va a instalarse
Depende de: libstdc++6:i386 (>= 4.6) pero no va a instalarse
Depende de: libx11-6:i386 pero no va a instalarse
Depende de: libxext6:i386 pero no va a instalarse
Depende de: libxss1:i386 pero no va a instalarse
Depende de: libxv1:i386 pero no va a instalarse
Depende de: libssl1.0.0:i386 pero no va a instalarse
Recomienda: sni-qt:i386 pero no va a instalarse
Recomienda: libasound2-plugins:i386 pero no va a instalarse
E: Dependencias incumplidas. Intente «apt-get -f install» sin paquetes (o especifique una solución).