catkin_make custom package fatal error

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Hello, im trying to compile a project that i've got for my internship, but i keep getting the same error and i can't find where it comes. If someone could look of this error.

 In file included from /home/ppe2021/Bureau/catkin_ws/devel/include/etsi_msgs/ReferencePosition.h:19:0,
                 from /home/ppe2021/Bureau/catkin_ws/devel/include/../../devel/include/etsi_msgs/CAM.h:21,
                 from /home/ppe2021/Bureau/catkin_ws/src/vehicles/src/../include/Vehicles.h:2,
                 from /home/ppe2021/Bureau/catkin_ws/src/vehicles/src/voiture_3.cpp:2:
/home/ppe2021/Bureau/catkin_ws/devel/include/etsi_msgs/Altitude.h:18:39: fatal error: 

etsi_msgs/plugin/Altitude.h: Aucun fichier ou dossier de ce type
compilation terminated.
vehicles/CMakeFiles/voiture_3.dir/build.make:62 : la recette pour la cible « vehicles/CMakeFiles/voiture_3.dir/src/voiture_3.cpp.o » a échouée
make[2]: *** [vehicles/CMakeFiles/voiture_3.dir/src/voiture_3.cpp.o] Erreur 1
CMakeFiles/Makefile2:6273 : la recette pour la cible « vehicles/CMakeFiles/voiture_3.dir/all » a échouée
make[1]: *** [vehicles/CMakeFiles/voiture_3.dir/all] Erreur 2
Makefile:138 : la recette pour la cible « all » a échouée
make: *** [all] Erreur 2
Invoking "make -j16 -l16" failed