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Je n'arrive pas à installer rosserial pour avoir ros_lin dans l'ide arduino sur ros melodic

Bonjour,

Je travaille sur une carte nvidia jetson developper kit sur ubuntu 18. Je suis sous ros melodic et j'aimerais installer rosserial pour pouvoir faire la communication entre ros sur la jetson et un esp8266 wifi.

lorsque que je lance la commande suivante : sudo apt-get install ros-melodic-rosserial-arduino

j'obtiens : ros-melodic-rosserial-arduino : Dépend: arduino-core mais il n'est pas instalable Impossible de corriger les problèmes, des paquets défectueux sont en mode "garder l'état".

Est-ce que quelqu’un a une solution a ce problème ou pourrait m'aider ?

En vous remerciant d'avance