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Tem como fazer uma simulação 3D no ROS usando rviz no contexto de swarm inteligent?

asked 2013-08-14 06:49:19 -0500

alexprocopio gravatar image

Tem como fazer uma simulação 3D no ROS usando rviz no contexto de swarm inteligent?

Preciso que na simulacao eu demonstre as propriedades do Swmar...

Alguém pode me ajudar?

alex.procopio@hotmail.com

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answered 2013-08-14 10:16:16 -0500

SL Remy gravatar image

Usando um simulador como Stage, você pode gerar um grande número de robôs. Estes robôs podem ser controlados através de ROS. Supondo que você tenha o código que você gostaria que cada robô executar, então esta é uma maneira que você pode demonstrar robótica de enxame.

Translation: Using a simulator like Stage, you can generate large numbers of robots. These robots can be controlled through ROS. Assuming that you have the code that you would like each robot to run, then this is one way that you can demonstrate swarm robotics.

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Asked: 2013-08-14 06:49:19 -0500

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Last updated: Aug 14 '13