Help It doesn't compile my program.

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Hi ,I have a problem when I try compiling my program I have the files fismain.cpp , fis.h and fis.c and when I compiled without ROS I havent a problem but when I try to integrate in ROS I cant compiling,There is not defined as certain functions are in the file fis. c.

• I've added in CMakelist.txt:

add_library(fis /home/magno/proyecto/fis.c)

rosbuild_add_executable(fismain src/fismain.cpp) target_link_libraries(fismain fis)

The error is:

Linking CXX executable ../bin/fismain
CMakeFiles/fismain.dir/src/fismain.o: In function `inicializaSistemaDifuso(char*)':
/home/magno/proyecto/prueba5/src/fismain.cpp:40: undefined reference to `returnFismatrix'
/home/magno/proyecto/prueba5/src/fismain.cpp:43: undefined reference to `fisBuildFisNode'
CMakeFiles/fismain.dir/src/fismain.o: In function `finalizaSistemaDifuso()':
/home/magno/proyecto/prueba5/src/fismain.cpp:56: undefined reference to `fisFreeMatrix'
/home/magno/proyecto/prueba5/src/fismain.cpp:57: undefined reference to `fisFreeMatrix'
/home/magno/proyecto/prueba5/src/fismain.cpp:58: undefined reference to `fisFreeMatrix'
CMakeFiles/fismain.dir/src/fismain.o: In function `presentarInformacion':
/home/magno/proyecto/prueba5/src/fismain.cpp:64: undefined reference to `fisPrintData'
CMakeFiles/fismain.dir/src/fismain.o: In function `evaluarFisOnLine':
/home/magno/proyecto/prueba5/src/fismain.cpp:73: undefined reference to `getFisOutput'
CMakeFiles/fismain.dir/src/fismain.o: In function `presentarInformacion':
/home/magno/proyecto/prueba5/src/fismain.cpp:64: undefined reference to `fisPrintData'
CMakeFiles/fismain.dir/src/fismain.o: In function `evaluarFisOnLine':
/home/magno/proyecto/prueba5/src/fismain.cpp:73: undefined reference to `getFisOutput'
collect2: ld devolvió el estado de salida 1
make[3]: *** [../bin/fismain] Error 1
make[3]: se sale del directorio «/home/magno/proyecto/prueba5/build»
make[2]: *** [CMakeFiles/fismain.dir/all] Error 2
make[2]: se sale del directorio «/home/magno/proyecto/prueba5/build»
make[1]: *** [all] Error 2
make[1]: se sale del directorio «/home/magno/proyecto/prueba5/build»
make: *** [all] Error 2

sorry for my english.