1 - Creating workspace - Criando o workspace:
rosws init ~/ros/opt/ros/fuerte
2 - Choose your ROS version - Dependendo da versão do ROS(a ou b), pode-se fazer em diretórios separados:
a) ROS Fuerte:
rosws init ~/ros-fuerte/opt/ros/fuerte
b) ROS Groovy
rosws init ~/ros-groovy/opt/ros/groovy
3 - Seting up the new workspace - Para configurar o workspace novo, precisamos rodar o script setup.bash
cd ~/ros
source ./setup.bash
4 - Bring ROSAria into workspace - Liberando o workspace criado para o ROSAria
PLEASE TAKE OFF THE "_" UNDERLINE CHARACTER BEFORE RUN THE SECOND COMMAND(I HAVE NO ENOUGH KARMA TO POST LINKS)
RETIRE O CARACTER "_" UNDERLINE ANTES DE RODAR O SEGUNDO COMANDO(EU NÃO TENHO KARMA SUFICIENTE PARA POSTAR LINKS)
cd ~/ros
hg clone https:_//amor-ros-pkg.googlecode.com/hg/ amor-ros-pkg
5 - Checking if download was correctly - Para confirmar que o download foi feito:
rospack profile
6 - Checking if ROS recognize the package - Checando se o ROS reconhece o pacote:
rospack find ROSARIA
7 - Biulding the package - Compilando o pacote:
sudo rosdep init
rosdep update
rosdep install ROSARIA
rosmake ROSARIA
