Rosdep failed to install python-catkin-pkg-modules on Debian buster

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I want to install ROS Melodic on Raspberrypi4 model B.

My environment:RaspberryPi4 model B 2GB RAM

$ uname -a
Linux raspberrypi 5.10.103-v7l+ #1529 SMP Tue Mar 8 12:24:00 GMT 2022 armv7l GNU/Linux
$ cat /etc/debian_version 
10.13

I followed the steps in this page:Installing ROS Melodic on the Raspberry Pi

An error occurred when executing the following command

rosdep install -y --from-paths src --ignore-src --rosdistro melodic -r --os=debian:buster

Sorry,Error contains Japanese characters.

Error:

executing command [sudo -H apt-get install -y python-catkin-pkg-modules]
パッケージリストを読み込んでいます... 完了
依存関係ツリーを作成しています
状態情報を読み取っています... 完了
以下のパッケージが自動でインストールされましたが、もう必要とされていません:
python3-rospkg-modules
これを削除するには 'sudo apt autoremove' を利用してください。
以下のパッケージが新たにインストールされます:
python-catkin-pkg-modules
アップグレード: 0 個、新規インストール: 1 個、削除: 0 個、保留: 0 個。
41.0 kB 中 0 B のアーカイブを取得する必要があります。
この操作後に追加で 249 kB のディスク容量が消費されます。
(データベースを読み込んでいます ... 現在 150007 個のファイルとディレクトリがインストールされています。)
.../python-catkin-pkg-modules_0.4.8-1_all.deb を展開する準備をしています ...
python-catkin-pkg-modules (0.4.8-1) を展開しています...
dpkg: アーカイブ /var/cache/apt/archives/python-catkin-pkg-modules_0.4.8-1_all.deb の処理中にエラーが発生しました (--unpack):
'/usr/lib/python2.7/dist-packages/catkin_pkg/topological_order.py' を上書きしようとしています。これはパッケージ python-catkin-pkg 0.4.10-1 にも存在します
処理中にエラーが発生しました:
/var/cache/apt/archives/python-catkin-pkg-modules_0.4.8-1_all.deb
E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)
executing command [sudo -H apt-get install -y python-rosdep-modules]
パッケージリストを読み込んでいます... 完了
依存関係ツリーを作成しています
状態情報を読み取っています... 完了
E: パッケージ python-rosdep-modules が見つかりません
executing command [sudo -H apt-get install -y python3-rosdep-modules]
パッケージリストを読み込んでいます... 完了
依存関係ツリーを作成しています
状態情報を読み取っています... 完了
E: パッケージ python3-rosdep-modules が見つかりません
executing command [sudo -H apt-get install -y python3-rospkg]
パッケージリストを読み込んでいます... 完了
依存関係ツリーを作成しています
状態情報を読み取っています... 完了
以下のパッケージが自動でインストールされましたが、もう必要とされていません:
python-catkin-pkg python-rospkg-modules
これを削除するには 'sudo apt autoremove' を利用してください。
以下のパッケージは「削除」されます:
python-rosdep python-rosdistro python-rosinstall python-rosinstall-generator python-rospkg
以下のパッケージが新たにインストールされます:
python3-rospkg
アップグレード: 0 個、新規インストール: 1 個、削除: 5 個、保留: 0 個。
2,142 B 中 0 B のアーカイブを取得する必要があります。
この操作後に 776 kB のディスク容量が解放されます。
(データベースを読み込んでいます ... 現在 150006 個のファイルとディレクトリがインストールされています。)
python-rosdep (0.14.0-1) を削除しています ...
python-rosinstall-generator (0.1.14-1) を削除しています ...
python-rosinstall (0.7.8-2) を削除しています ...
python-rosdistro (0.7.2-1) を削除しています ...
python-rospkg (1.1.7-100) を削除しています ...
以前に未選択のパッケージ python3-rospkg を選択しています。
(データベースを読み込んでいます ... 現在 149858 個のファイルとディレクトリがインストールされています。)
.../python3-rospkg_1.1.7-100_all.deb を展開する準備をしています ...
python3-rospkg (1.1.7-100) を展開しています...
python3-rospkg (1.1.7-100) を設定しています ...
executing command [sudo -H apt-get install -y python3-catkin-pkg-modules]
パッケージリストを読み込んでいます... 完了
依存関係ツリーを作成しています
状態情報を読み取っています... 完了
以下のパッケージが自動でインストールされましたが、もう必要とされていません:
python-catkin-pkg python-rospkg-modules
これを削除するには 'sudo apt autoremove' を利用してください。
以下のパッケージが新たにインストールされます:
python3-catkin-pkg-modules
アップグレード: 0 個、新規インストール: 1 個、削除: 0 個、保留: 0 個。
41.0 kB 中 0 B のアーカイブを取得する必要があります。
この操作後に追加で 248 kB のディスク容量が消費されます。
(データベースを読み込んでいます ... 現在 149867 個のファイルとディレクトリがインストールされています。)
.../python3-catkin-pkg-modules_0.4.8-1_all.deb を展開する準備をしています ...
python3-catkin-pkg-modules (0.4.8-1) を展開しています...
dpkg: アーカイブ /var/cache/apt/archives/python3-catkin-pkg-modules_0.4.8-1_all.deb の処理中にエラーが発生しました (--unpack):
'/usr/lib/python3/dist-packages/catkin_pkg/topological_order.py' を上書きしようとしています。これはパッケージ python3-catkin-pkg 0.4.10-1 にも存在します
処理中にエラーが発生しました:
/var/cache/apt/archives/python3-catkin-pkg-modules_0.4.8-1_all.deb
E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)
ERROR: the following rosdeps failed to install
apt: command [sudo -H apt-get install -y python-catkin-pkg-modules] failed
apt: command [sudo -H apt-get install -y python-rosdep-modules] failed
apt: command [sudo -H apt-get install -y python3-rosdep-modules] failed
apt: command [sudo -H apt-get install -y python3-catkin-pkg-modules] failed
apt: Failed to detect successful installation of [python-catkin-pkg-modules]
apt: Failed to detect successful installation of [python-rosdep-modules]
apt: Failed to detect successful installation of ...