位置と姿勢の座標から速度と角速度に変換する ros コマンド [closed]

asked 2022-09-14 05:58:48 -0500

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こんにちは。位置と姿勢の座標 (x,y,z.roll,pitch,yaw) から速度と角速度に変換する ros のコマンドはありますか? そうでない場合は、同じことを行うためのソース コードを提供していただけると助かります。

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close date 2022-09-15 02:23:04.594167

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