Je n'arrive pas à installer rosserial pour avoir ros_lin dans l'ide arduino sur ros melodic [closed]

asked 2020-02-26 04:22:04 -0500

pbecam gravatar image

Bonjour,

Je travaille sur une carte nvidia jetson developper kit sur ubuntu 18. Je suis sous ros melodic et j'aimerais installer rosserial pour pouvoir faire la communication entre ros sur la jetson et un esp8266 wifi.

lorsque que je lance la commande suivante : sudo apt-get install ros-melodic-rosserial-arduino

j'obtiens : ros-melodic-rosserial-arduino : Dépend: arduino-core mais il n'est pas instalable Impossible de corriger les problèmes, des paquets défectueux sont en mode "garder l'état".

Est-ce que quelqu’un a une solution a ce problème ou pourrait m'aider ?

En vous remerciant d'avance

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close date 2020-02-26 04:49:16.636955

Comments

Désolé, but I'm going to have to close your question. ROS Answers is an English speaking forum, so I must ask you to post your question in English.

Even though it's closed, you should still be able to edit it. You should use the edit button/link for this.

gvdhoorn gravatar image gvdhoorn  ( 2020-02-26 04:51:00 -0500 )edit
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