catkin_make: four_wheel_steering_msgs pkg not found
Hey there,
I want to compile my project with catkin_make but now I am getting the following error:
CMake Warning at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:76 (find_package):
Could not find a package configuration file provided by
"four_wheel_steering_msgs" with any of the following names:
four_wheel_steering_msgsConfig.cmake
four_wheel_steering_msgs-config.cmake
Add the installation prefix of "four_wheel_steering_msgs" to
CMAKE_PREFIX_PATH or set "four_wheel_steering_msgs_DIR" to a directory
containing one of the above files. If "four_wheel_steering_msgs" provides
a separate development package or SDK, be sure it has been installed.
Call Stack (most recent call first):
ros_controllers/four_wheel_steering_controller/CMakeLists.txt:14 (find_package)
-- Could not find the required component 'four_wheel_steering_msgs'. The following CMake error indicates that you either need to install the package with the same name or change your environment so that it can be found.
CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package):
Could not find a package configuration file provided by
"four_wheel_steering_msgs" with any of the following names:
four_wheel_steering_msgsConfig.cmake
four_wheel_steering_msgs-config.cmake
Add the installation prefix of "four_wheel_steering_msgs" to
CMAKE_PREFIX_PATH or set "four_wheel_steering_msgs_DIR" to a directory
containing one of the above files. If "four_wheel_steering_msgs" provides
a separate development package or SDK, be sure it has been installed.
Call Stack (most recent call first):
ros_controllers/four_wheel_steering_controller/CMakeLists.txt:14 (find_package)
Can someone tell me how to install the this message???
Thx :-)
Ok, this is the output of tree -d ~/ros/catkin_ws
:
/home/myName/ros/catkin_ws
└── src
├── control_msgs
│ └── control_msgs
│ ├── action
│ ├── msg
│ └── srv
├── control_toolbox
│ ├── cfg
│ ├── include
│ │ └── control_toolbox
│ ├── scripts
│ ├── src
│ ├── srv
│ └── test
├── generic_robot_control
│ ├── tug_can
│ │ ├── tug_can_interface
│ │ │ ├── include
│ │ │ │ └── tug_can_interface
│ │ │ ├── launch
│ │ │ └── src
│ │ ├── tug_can_interface_device_driver
│ │ │ ├── include
│ │ │ │ └── tug_can_interface_device_driver
│ │ │ └── src
│ │ ├── tug_can_monitor
│ │ │ ├── include
│ │ │ │ └── tug_can_monitor
│ │ │ ├── launch
│ │ │ └── src
│ │ ├── tug_can_msgs
│ │ │ ├── msg
│ │ │ └── srv
│ │ ├── tug_can_nic_drivers
│ │ │ ├── include
│ │ │ │ └── tug_can_nic_drivers
│ │ │ ├── launch
│ │ │ └── src
│ │ ├── tug_can_open
│ │ │ ├── canfestival_src
│ │ │ ├── include
│ │ │ │ └── tug_can_open
│ │ │ │ └── internal
│ │ │ └── src
│ │ │ └── internal
│ │ └── tug_can_open_monitor
│ │ ├── include
│ │ │ └── tug_can_open_monitor
│ │ ├── launch
│ │ └── src
│ ├── tug_forward_cmdvel_controller
│ │ ├── include
│ │ │ └── tug_forward_cmdvel_controller
│ │ └── src
│ ├── tug_krikkit2
│ │ ├── cfg
│ │ ├── config
│ │ ├── include
│ │ │ └── tug_krikkit2
│ │ ├── launch
│ │ ├── scripts
│ │ └── src
│ ├── tug_robot_control
│ │ ├── config
│ │ ├── include
│ │ │ └── tug_robot_control
│ │ ├── launch
│ │ └── src
│ ├── tug_robot_control_examples
│ │ ├── tug_controlled_device_driver_example
│ │ │ ├── include
│ │ │ │ └── tug_controlled_device_driver_example
│ │ │ └── src
│ │ ├── tug_device_driver_example
│ │ │ ├── include
│ │ │ │ └── tug_device_driver_example
│ │ │ └── src
│ │ ├── tug_postprocessor_example
│ │ │ ├── include
│ │ │ │ └── tug_postprocessor_example
│ │ │ └── src
│ │ └── tug_preprocessor_example
│ │ ├── include
│ │ │ └── tug_preprocessor_example
│ │ └── src
│ ├── tug_roboterwerk_forbot
│ │ ├── cfg
│ │ ├── config
│ │ ├── include
│ │ │ └── tug_roboterwerk_forbot
│ │ ├── launch
│ │ ├── src
│ │ └── urdf
│ ├── tug_roboterwerk_forbot_teleop
│ │ ├── config
│ │ ├── include
│ │ │ └── tug_roboterwerk_forbot_teleop
│ │ ├── launch
│ │ └── src
│ ├── tug_schunk_lwa4p
│ │ ├── ipa_canopen_core
│ │ │ ├── doc
│ │ │ ├── include
│ │ │ │ └── ipa_canopen_core
│ │ │ ├── src
│ │ │ ├── test
│ │ │ └── tools
│ │ ├── schunk_description
│ │ │ ├── cmake
│ │ │ ├── Media
│ │ │ │ └── materials
│ │ │ │ └── scripts
│ │ │ ├── meshes
│ │ │ │ ├── lwa
│ │ │ │ ├── lwa4d
│ │ │ │ ├── lwa4p
│ │ │ │ ├── lwa4p_extended
│ │ │ │ ├── pg70
│ │ │ │ └── sdh
│ │ │ └── urdf
│ │ │ ├── lwa
│ │ │ ├── lwa4d
│ │ │ ├── lwa4p
│ │ │ ├── lwa4p_extended
│ │ │ ├── lwa_extended
│ │ │ ├── pg70
│ │ │ └── sdh
│ │ ├── schunk_lwa4p_control
│ │ │ ├── config
│ │ │ ├── include
│ │ │ │ └── schunk_lwa4p_control
│ │ │ ├── src
│ │ │ └── urdf
│ │ ├── schunk_lwa4p_moveit
│ │ │ ├── config
│ │ │ └── launch
│ │ ├── schunk_lwa4p_rqt
│ │ │ ├── resource
│ │ │ └── src
│ │ │ └── schunk_lwa4p_rqt
│ │ ├── tug_schunk_lwa4p_pick_place
│ │ │ ├── config
│ │ │ ├── include
│ │ │ │ └── tug_schunk_lwa4p_pick_place
│ │ │ ├── launch
│ │ │ └── src
│ │ └── tug_schunk_lwa4p_with_wsg
│ │ ├── config
│ │ ├── launch
│ │ └── urdf
│ └── tug_schunk_wsg
│ ├── include
│ │ └── tug_schunk_wsg
│ ├── launch
│ ├── meshes
│ ├── src
│ └── urdf
├── pluginlib_tutorials_
│ ├── include
│ │ └── pluginlib_tutorials_
│ └── src
├── realtime_tools
│ ├── include
│ │ └── realtime_tools
│ ├── scripts
│ └── src
├── ros_control
│ ├── combined_robot_hw
│ │ ├── etc
│ │ ├── include
│ │ │ └── combined_robot_hw
│ │ └── src
│ ├── combined_robot_hw_tests
│ │ ├── include
│ │ │ └── combined_robot_hw_tests
│ │ ├── src
│ │ └── test
│ ├── controller_interface
│ │ └── include
│ │ └── controller_interface
│ ├── controller_manager
│ │ ├── include
│ │ │ └── controller_manager
│ │ ├── scripts
│ │ ├── src
│ │ │ └── controller_manager
│ │ └── test
│ ├── controller_manager_msgs
│ │ ├── msg
│ │ ├── src
│ │ │ └── controller_manager_msgs
│ │ └── srv
│ ├── controller_manager_tests
│ │ ├── include
│ │ │ └── controller_manager_tests
│ │ ├── src
│ │ │ └── controller_manager_tests
│ │ └── test
│ ├── docs
│ ├── hardware_interface
│ │ ├── include
│ │ │ └── hardware_interface
│ │ │ └── internal
│ │ └── test
│ ├── joint_limits_interface
│ │ ├── include
│ │ │ └── joint_limits_interface
│ │ └── test
│ ├── ros_control
│ │ └── documentation
│ ├── rqt_controller_manager
│ │ ├── resource
│ │ ├── scripts
│ │ └── src
│ │ └── rqt_controller_manager
│ └── transmission_interface
│ ├── images
│ ├── include
│ │ └── transmission_interface
│ ├── src
│ └── test
│ └── urdf
├── ros_controllers
│ ├── diff_drive_controller
│ │ ├── include
│ │ │ └── diff_drive_controller
│ │ ├── src
│ │ └── test
│ ├── effort_controllers
│ │ ├── include
│ │ │ └── effort_controllers
│ │ └── src
│ ├── force_torque_sensor_controller
│ │ ├── include
│ │ │ └── force_torque_sensor_controller
│ │ └── src
│ ├── forward_command_controller
│ │ └── include
│ │ └── forward_command_controller
│ ├── four_wheel_steering_controller
│ │ ├── include
│ │ │ └── four_wheel_steering_controller
│ │ ├── src
│ │ └── test
│ │ ├── config
│ │ ├── launch
│ │ ├── src
│ │ └── urdf
│ ├── gripper_action_controller
│ │ ├── include
│ │ │ └── gripper_action_controller
│ │ └── src
│ ├── imu_sensor_controller
│ │ ├── include
│ │ │ └── imu_sensor_controller
│ │ └── src
│ ├── joint_state_controller
│ │ ├── include
│ │ │ └── joint_state_controller
│ │ ├── src
│ │ └── test
│ ├── joint_trajectory_controller
│ │ ├── images ...