Invoking "make -j8 -l8" failed for rgbdslam_v2

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Hi

When I run catkin_make for rgbdslam_v2 in ROS Indigo. I get the error below. This is only part of the error, couldn't get the rest.

alar = double]’
/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/GeneralProduct.h:211:65:   required from ‘Eigen::GeneralProduct<Lhs, Rhs, 3>::GeneralProduct(const Lhs&, const Rhs&) [with Lhs = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 3, 1> >; Rhs = Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LLT<Eigen::Matrix<double, 3, 3>, 1>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> > >]’
/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/GeneralProduct.h:595:60:   required from ‘const typename Eigen::ProductReturnType<Derived, OtherDerived>::Type Eigen::MatrixBase<Derived>::operator*(const Eigen::MatrixBase<OtherDerived>&) const [with OtherDerived = Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LLT<Eigen::Matrix<double, 3, 3>, 1>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> > >; Derived = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 3, 1> >; typename Eigen::ProductReturnType<Derived, OtherDerived>::Type = Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 3, 1> >, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LLT<Eigen::Matrix<double, 3, 3>, 1>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> > >, 3>]’
/home/ap/catkin_ws/src/rgbdslam_v2/src/misc.cpp:763:125:   required from here
/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument ‘Eigen::internal::packet_traits<double>::type {aka __vector(2) double}’ [-Wignored-attributes]
/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of ‘class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, 0>’:
/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:566:7:   required from ‘class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, 2>’
/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h:371:8:   required from ‘struct Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, double, double, false>’
/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34:   required from ‘class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >’
/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34:   required from ‘class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >’
/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/MapBase.h:27:34:   required from ‘class Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, 0>’
/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/Block.h:313:7:   [ skipping 13 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ]
/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/ReturnByValue.h:61:7:   required from ‘void Eigen::ReturnByValue<Derived>::evalTo(Dest&) const [with Dest = Eigen::Matrix<double, 3, 1>; Derived = Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LLT<Eigen::Matrix<double, 3, 3>, 1>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> >]’
/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/Matrix.h:296:7:   required from ‘Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::Matrix(const Eigen::ReturnByValue<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen ...