Вероятно проблема в настройках. в смысле rospack find proekt его не находит в результате roslaunch proekt rosbridge.launch - тоже не запускается перенастроил несколько раз catkinws - work space не помогает, сначала находит через rospack find через определенное время опять проект не находит в qt - нормально открывается запускается не видит его только rospack из консоли rosrun rosbridgeserver rosbridgetcp.py rosrun rosbridgeserver rosbridge_websoket.py они тоже запускаются номально cmake из командной строки и в qt собирает