チュートリアルについて [closed]

edit

チュートリアル初級の14番を進めています。最後にビルドするところでエラーがでてしまいます。以下です。

CMake Error at /opt/ros/hydro/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:186 (message): catkin_package() the catkin package 'message_runtime' has been find_package()-ed but is not listed as a build dependency in the package.xml Call Stack (most recent call first): /opt/ros/hydro/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:98 (_catkin_package) beginner_tutorials/CMakeLists.txt:89 (catkin_package)

CMakeLists.txtにはruntimeの依存関係も記述しているのですが、このエラーがでてしまいます。 msgやsrvのチュートリアルを参考にしてもよく分かりません。解決方法のご提案お願いします。